神經(jīng)網(wǎng)絡和基于神經(jīng)網(wǎng)絡的目標檢測及深度預測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911106727.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111047630A 公開（公告）日 2020-04-21
申請公布號 CN111047630A 申請公布日 2020-04-21
分類號 G06T7/33;G06T3/40 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王向韜;盧笙;姜欣;肖驍;程凱;王磊 申請（專利權）人 芯啟源（上海）半導體科技有限公司
代理機構 上海光華專利事務所（普通合伙） 代理人 芯啟源（上海）半導體科技有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)郭守敬路351號2號樓A669-18室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┑囊环N神經(jīng)網(wǎng)絡和基于神經(jīng)網(wǎng)絡的目標檢測及深度預測方法，所述神經(jīng)網(wǎng)絡包括：深度預測子網(wǎng)絡、及目標檢測子網(wǎng)絡；所述深度預測子網(wǎng)絡根據(jù)原始圖像進行預處理以提取特征圖，并將淺層特征圖和深層特征圖進行拼接，再通過深度預測輸出多個不同尺度的視差圖，據(jù)以得到深度圖；所述目標檢測子網(wǎng)絡根據(jù)部分所述特征圖通過感受野模塊以進行多維度信息的目標檢測；通過所述深度預測子網(wǎng)絡與所述目標檢測子網(wǎng)絡結合實現(xiàn)單一網(wǎng)絡，以同時輸出所述深度圖及目標檢測結果。本申請通過單目視覺提供了精準且高效的FCW方案，能夠為市面上絕大多數(shù)的汽車廠商所搭配，從而推進自動駕駛產(chǎn)業(yè)，發(fā)展前景巨大。