一種酒水服務(wù)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011080432.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112027653A 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN112027653A 申請公布日 2020-12-04
分類號 B65G47/90;B65G47/80;B65G15/00;B65G43/08;B67B7/16 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳曄;劉嘉敏;樊嘉杰;祁高進(jìn);孫成忠;谷體建 申請（專利權(quán)）人 常州市武進(jìn)區(qū)半導(dǎo)體照明應(yīng)用技術(shù)研究院
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 姜曉鈺
地址 213164 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)常州科教城國際創(chuàng)新基地創(chuàng)研港1號樓1-B701
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種酒水服務(wù)裝置，包括：物料輸送裝置，用于運(yùn)送酒箱；升降機(jī)構(gòu)，用于將物料輸送裝置中的酒箱輸送至桌面或用于將桌面的酒箱輸送至物料輸送裝置中；SCARA機(jī)器人，用于抓取酒箱內(nèi)的酒水至桌上輸送機(jī)構(gòu)中并計(jì)數(shù)或用于抓取空瓶放置酒箱中并計(jì)數(shù)；桌上輸送機(jī)構(gòu)，用于將SCARA機(jī)器人抓取過來的酒水輸送至開瓶機(jī)構(gòu)中或者用于將空瓶輸送至下料位；開瓶機(jī)構(gòu)，用于打開酒水瓶蓋；酒杯存儲裝置，用于存儲干凈的酒杯；六軸機(jī)器人，用于抓取酒杯存儲裝置中的酒杯并倒酒水，本發(fā)明可以解決現(xiàn)有技術(shù)中酒水服務(wù)設(shè)備中各個(gè)部分的原件是獨(dú)立存在的，屬于單工位操作設(shè)備，不能使各個(gè)部分聯(lián)合起來的問題。