一種酒水服務(wù)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022242821.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212711626U 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN212711626U 申請公布日 2021-03-16
分類號 B65G43/08(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G15/00(2006.01)I;B67B7/16(2006.01)I;B65G47/80(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳曄;劉嘉敏;樊嘉杰;祁高進;孫成忠;谷體建 申請（專利權(quán)）人 常州市武進區(qū)半導(dǎo)體照明應(yīng)用技術(shù)研究院
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 姜曉鈺
地址 213164江蘇省常州市武進區(qū)常州科教城國際創(chuàng)新基地創(chuàng)研港1號樓1-B701
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種酒水服務(wù)裝置，包括：物料輸送裝置，用于運送酒箱；升降機構(gòu)，用于將物料輸送裝置中的酒箱輸送至桌面或用于將桌面的酒箱輸送至物料輸送裝置中；SCARA機器人，用于抓取酒箱內(nèi)的酒水至桌上輸送機構(gòu)中并計數(shù)或用于抓取空瓶放置酒箱中并計數(shù)；桌上輸送機構(gòu)，用于將SCARA機器人抓取過來的酒水輸送至開瓶機構(gòu)中或者用于將空瓶輸送至下料位；開瓶機構(gòu)，用于打開酒水瓶蓋；酒杯存儲裝置，用于存儲干凈的酒杯；六軸機器人，用于抓取酒杯存儲裝置中的酒杯并倒酒水，本實用新型可以解決現(xiàn)有技術(shù)中酒水服務(wù)設(shè)備中各個部分的原件是獨立存在的，屬于單工位操作設(shè)備，不能使各個部分聯(lián)合起來的問題。??