一種船舶用涂裝機(jī)器人可伸縮機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011399252.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112604858A | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112604858A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I;B05B15/68(2018.01)I | 分類 | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 陳聰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南通大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移中心 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 丁桂紅 |
| 地址 | 226010江蘇省南通市嗇園路9號(hào)南通大學(xué)內(nèi) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種船舶用涂裝機(jī)器人可伸縮機(jī)械手，包括車體，所述車體的內(nèi)部開設(shè)有空腔，所述空腔的內(nèi)部設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接有蝸桿，所述空腔內(nèi)壁的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓桿，所述圓桿的表面固定套接有蝸輪，所述蝸輪的外沿與蝸桿嚙合。該船舶用涂裝機(jī)器人可伸縮機(jī)械手，通過(guò)第二電機(jī)利用螺桿使調(diào)節(jié)塊帶動(dòng)樞紐塊在滑桿上滑動(dòng)，使連桿將液壓缸支撐起來(lái)，可以對(duì)船舶表面一些突起的部位進(jìn)行噴涂，再通過(guò)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)利用蝸輪和蝸桿帶動(dòng)液壓缸旋轉(zhuǎn)，可以更加方便涂裝機(jī)器人工作，避免轉(zhuǎn)動(dòng)車體噴涂死角時(shí)在已經(jīng)噴涂完成的地方留下痕跡，影響噴涂后的質(zhì)量。?? |
