一種船舶用涂裝機器人可伸縮機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011399252.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112604858A 公開（公告）日 2021-04-06
申請公布號 CN112604858A 申請公布日 2021-04-06
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I;B05B15/68(2018.01)I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 陳聰 申請（專利權(quán)）人 南通大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移中心
代理機構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 丁桂紅
地址 226010江蘇省南通市嗇園路9號南通大學(xué)內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種船舶用涂裝機器人可伸縮機械手，包括車體，所述車體的內(nèi)部開設(shè)有空腔，所述空腔的內(nèi)部設(shè)置有第一電機，所述第一電機的輸出軸固定連接有蝸桿，所述空腔內(nèi)壁的底部轉(zhuǎn)動連接有圓桿，所述圓桿的表面固定套接有蝸輪，所述蝸輪的外沿與蝸桿嚙合。該船舶用涂裝機器人可伸縮機械手，通過第二電機利用螺桿使調(diào)節(jié)塊帶動樞紐塊在滑桿上滑動，使連桿將液壓缸支撐起來，可以對船舶表面一些突起的部位進(jìn)行噴涂，再通過第一電機轉(zhuǎn)動時利用蝸輪和蝸桿帶動液壓缸旋轉(zhuǎn)，可以更加方便涂裝機器人工作，避免轉(zhuǎn)動車體噴涂死角時在已經(jīng)噴涂完成的地方留下痕跡，影響噴涂后的質(zhì)量。??