一種無人機隨動著艦方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011468850.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112731974A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112731974A 申請公布日 2021-04-30
分類號 G05D1/12;B64F1/02;B64C27/08 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 劉偉;冀湘元;劉新林;冀湘予 申請（專利權）人 中宇航通（北京）航空集團有限公司
代理機構 北京國貝知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 柯俊
地址 101200 北京市平谷區(qū)馬坊工業(yè)園區(qū)E15地塊1-2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種無人機隨動著艦方法及系統(tǒng)。本發(fā)明首先根據(jù)GPS定位信息控制無人機進行返航，在其返航至適當范圍時，通過設置在降落緩沖裝置邊緣的局域無線電定位基站對無人機方位和高度進行精準測定，并依據(jù)該位置和高度精準的控制無人機相對艦船甲板趨于靜止而可以實現(xiàn)準確降落。本發(fā)明能夠解決艦載垂直起降固定翼無人機在移動艦船上跟隨降落，利用降落緩沖裝置集成局域無線電定位技術，提高降落的定位精度、增加系統(tǒng)抗干擾能力。同時，本發(fā)明還能有效解決無人機降落時與船體硬碰造成損壞的問題。