基于沙姆定律鉸鏈原則的連續(xù)激光三維掃描方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710142350.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106772432A 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN106772432A 申請公布日 2017-05-31
分類號 G01S17/89(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙光宇;蘇尼 斯萬貝里;李穎 申請（專利權(quán)）人 蘇州四百克拉光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州四百克拉光電科技有限公司;廣州光和光科技有限公司
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)湖山路333號同濟(jì)科技廣場1號樓8樓805
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于沙姆定律鉸鏈原則的連續(xù)激光三維掃描方法及裝置，包括激光器、反射鏡、接收望遠(yuǎn)鏡、光電探測器、信號同步電路；反射鏡、接收望遠(yuǎn)鏡和光電探測器根據(jù)沙姆定律擺放，反射鏡設(shè)置在物面、相面和焦平面的交點(diǎn)上可旋轉(zhuǎn)角度，信號同步電路控制光電探測器跟隨反射鏡的旋轉(zhuǎn)同步上下位移始終符合沙姆定律；二極管激光器前放置可調(diào)反射鏡，反射鏡將激光反射到環(huán)境中的目標(biāo)物，再將光信號反射或者折射出去，光信號被接收望遠(yuǎn)鏡組接收，接收望遠(yuǎn)鏡接收的光信號會聚在光電探測器上。本發(fā)明適用遠(yuǎn)景大范圍的物體三維掃描，采用了旋轉(zhuǎn)反射鏡和上下平移探測器掃描成像的方法，實(shí)現(xiàn)連續(xù)光掃描，可以得到遠(yuǎn)處的物體高精度、清晰的掃描圖像。