一種工業(yè)機(jī)器人自動探測避障控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210380456.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114536349A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114536349A 申請公布日 2022-05-27
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙云;林欽;龔飛 申請（專利權(quán)）人 武漢灣流科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市卓易專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 430074湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)湯遜湖北路33號華工科技園·創(chuàng)新基地16棟2層B號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人自動探測避障控制方法，其包含以下步驟：通過安裝在工業(yè)機(jī)器人頭部、軀干以及底盤上的傳感器模組進(jìn)行距離響應(yīng)閾值以及響應(yīng)時間的設(shè)定；工業(yè)機(jī)器人行進(jìn)過程中，任一傳感器模組均進(jìn)行障礙物距離的實(shí)時探測，并將探測到的障礙物距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦I(yè)機(jī)器人內(nèi)部的控制器中進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理；傳感器所安裝部位根據(jù)所述避障控制信號執(zhí)行相應(yīng)的避障動作。本發(fā)明通過在機(jī)器人不同位置設(shè)置傳感器模組，以形成上、中、下三個探測平面，以實(shí)現(xiàn)對障礙物的立體探測，同時根據(jù)探測的障礙物距離產(chǎn)生的避障方案更加多樣化。