一種基于激光測距的機(jī)器人及噴漆路徑的優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010753489.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111841970B 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN111841970B 申請公布日 2021-07-20
分類號 B05B13/04;B05B15/00;B05B12/00;B05B12/12 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 趙云;林欽;周暉 申請（專利權(quán)）人 武漢灣流科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐家升
地址 430223 湖北省武漢市東湖高新區(qū)華工科技園創(chuàng)新基地16棟B座2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于激光測距的機(jī)器人及噴漆路徑的優(yōu)化方法，包括夾具、自動噴槍組件和激光測距設(shè)備，夾具上設(shè)有安裝座，自動噴槍組件和激光測距設(shè)備錯開時間的位于安裝座的工作位，自動噴槍組件和激光測距設(shè)備分別單獨安裝于安裝座時，自動噴槍組件中噴槍的噴涂點及其噴涂方向與激光測距設(shè)備的測距起始點及其測距方向同心共軸。通過在噴漆機(jī)器人上安裝激光測距設(shè)備，并且使噴漆機(jī)器人攜帶激光測距設(shè)備按照噴漆路徑模型預(yù)覽運行來獲得和量化系統(tǒng)在運行過程中存在的系統(tǒng)誤差即實測噴距差，再通過實測噴距差修正噴漆路徑模型以克服或者降低系統(tǒng)誤差，然后換上自動噴槍組件進(jìn)行噴漆作業(yè)，不僅能夠提高噴漆質(zhì)量，還能代替人工實現(xiàn)噴漆工藝的自動化。