基于機(jī)器人視覺識別的定位方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210379491.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114690779A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114690779A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G05D1/02（2020.01）I;G06V20/10（2022.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 龔飛;林欽;趙云;葉偉;胡錦暉 申請（專利權(quán)）人 武漢灣流科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市卓易專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 430074湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)湯遜湖北路33號華工科技園·創(chuàng)新基地16棟2層B號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器人視覺識別的定位方法和裝置，包括至少兩組同時(shí)進(jìn)行的視覺采集模塊，其中，所述視覺采集模塊的視覺采集步驟具體包括圖像采集和參數(shù)差值比對，首先對機(jī)器人前方進(jìn)行圖像采集，并判斷前方是否有障礙物，當(dāng)感知到前方有障礙物時(shí)，行進(jìn)到預(yù)定位置處時(shí)，判斷障礙物的高度。本發(fā)明首先確定前方是否有障礙物，并對障礙物的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行拍攝和灰度化處理，通過判斷障礙物的高度，并對高度和灰度分別進(jìn)行標(biāo)記同時(shí)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比對，判斷機(jī)器人是否在不影響自身移動的前提下可以越過前方障礙物。