一種噴涂機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220245623.5 申請日 -
公開(公告)號 CN216756890U 公開(公告)日 2022-06-17
申請公布號 CN216756890U 申請公布日 2022-06-17
分類號 B05B13/02(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I;B05B15/68(2018.01)I 分類 一般噴射或霧化;對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 林欽;龔飛;趙云 申請(專利權(quán))人 武漢灣流科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳泛航知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 430074湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)湯遜湖北路33號華工科技園·創(chuàng)新基地16棟2層B號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種噴涂機(jī)器人,包括:噴涂方艙、物料運(yùn)動組件、噴頭運(yùn)動組件和噴涂機(jī)頭,噴涂方艙的表面固定安裝有PLC控制器,物料運(yùn)動組件、噴頭運(yùn)動組件和噴涂機(jī)頭的輸入端于PLC控制器的輸出端電性連接,物料運(yùn)動組件包括固定于噴涂方艙內(nèi)部的絲桿升降架、平移導(dǎo)架、運(yùn)動端板和吸附夾頭,平移導(dǎo)架的一側(cè)固定安裝有活動套接于絲桿升降架表面的絲桿套。本實(shí)用新型中,通過采用多軸運(yùn)動結(jié)構(gòu),分別利用物料運(yùn)動組件和噴頭運(yùn)動組件進(jìn)行物件夾持端和噴頭端的靈活數(shù)控運(yùn)動,在物料運(yùn)動組件和噴頭運(yùn)動組件的相互配合下進(jìn)行物件的自動化噴涂,無需人員干預(yù)操作,實(shí)現(xiàn)全自動化數(shù)控操作,提高噴涂加工效率以及避免人員的呼吸吸入風(fēng)險(xiǎn)。