基于車路協(xié)同的全局路徑規(guī)劃的方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011377227.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112562408A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112562408A 申請公布日 2021-03-26
分類號 B60W40/02(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I;G08G1/14(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 朱聰;張志傲;石昌帥;張蓋 申請（專利權(quán)）人 北京停簡單信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知果之信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 卜榮麗
地址 100000北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路18號1號樓二十層B-2306
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種基于車路協(xié)同的全局路徑規(guī)劃的方法、裝置及系統(tǒng)，本申請的方法包括場端服務(wù)器根據(jù)停車場中感知設(shè)備確定車輛第一周圍環(huán)境信息；場端服務(wù)器接收車輛服務(wù)后臺發(fā)送的根據(jù)車輛自身的感應(yīng)設(shè)備確定的第二周圍環(huán)境信息；場端服務(wù)器對第一周圍環(huán)境信息和第二周圍環(huán)境信息進(jìn)行結(jié)合處理；并，基于處理結(jié)果為車輛行駛到停車位的過程中進(jìn)行實(shí)時全局路徑規(guī)劃；將實(shí)時全局路徑規(guī)劃通過車輛服務(wù)后臺發(fā)送給車輛終端，使車輛基于實(shí)時全局路徑規(guī)劃進(jìn)行自主泊車。本申請解決相關(guān)的停車場自主行駛到停車位的路徑規(guī)劃方式存在不安全、不準(zhǔn)確的問題。??