基于車路協(xié)同的全局路徑規(guī)劃的方法、裝置及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011377227.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112562408A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112562408A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號(hào) | B60W40/02(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I;G08G1/14(2006.01)I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 朱聰;張志傲;石昌帥;張蓋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京停簡(jiǎn)單信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知果之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 卜榮麗 |
| 地址 | 100000北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路18號(hào)1號(hào)樓二十層B-2306 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于車路協(xié)同的全局路徑規(guī)劃的方法、裝置及系統(tǒng)，本申請(qǐng)的方法包括場(chǎng)端服務(wù)器根據(jù)停車場(chǎng)中感知設(shè)備確定車輛第一周圍環(huán)境信息；場(chǎng)端服務(wù)器接收車輛服務(wù)后臺(tái)發(fā)送的根據(jù)車輛自身的感應(yīng)設(shè)備確定的第二周圍環(huán)境信息；場(chǎng)端服務(wù)器對(duì)第一周圍環(huán)境信息和第二周圍環(huán)境信息進(jìn)行結(jié)合處理；并，基于處理結(jié)果為車輛行駛到停車位的過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)全局路徑規(guī)劃；將實(shí)時(shí)全局路徑規(guī)劃通過(guò)車輛服務(wù)后臺(tái)發(fā)送給車輛終端，使車輛基于實(shí)時(shí)全局路徑規(guī)劃進(jìn)行自主泊車。本申請(qǐng)解決相關(guān)的停車場(chǎng)自主行駛到停車位的路徑規(guī)劃方式存在不安全、不準(zhǔn)確的問(wèn)題。?? |
