協(xié)同感知方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011377346.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112487983A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112487983A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-12 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06N3/02(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 朱聰;石昌帥;王智敏;張志傲 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京停簡(jiǎn)單信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知果之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 卜榮麗 |
| 地址 | 100000北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路18號(hào)1號(hào)樓二十層B-2306 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種協(xié)同感知方法和裝置。該方法包括接收停車場(chǎng)內(nèi)每個(gè)感知終端感知的障礙物信息；對(duì)接收的所述障礙物信息進(jìn)行融合，形成全場(chǎng)障礙物感知信息；根據(jù)指定車輛的當(dāng)前位置在全場(chǎng)障礙物感知信息中搜索指定車輛周圍的障礙物信息；當(dāng)搜索到所述指定車輛周圍存在障礙物時(shí)，將搜索結(jié)果向所述指定車輛廣播。本申請(qǐng)解決了相關(guān)技術(shù)中自動(dòng)駕駛車輛在停車場(chǎng)內(nèi)盲區(qū)感知能力差的技術(shù)問(wèn)題。?? |
