ODD狀態(tài)預(yù)判的方法、裝置及自主代客泊車系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011374328.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112562407A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112562407A 申請公布日 2021-03-26
分類號 G08G1/16(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 朱聰;王智敏;張蓋;石昌帥 申請（專利權(quán)）人 北京停簡單信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京知果之信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 卜榮麗
地址 100000北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路18號1號樓二十層B-2306
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種ODD狀態(tài)預(yù)判的方法、裝置及自主代客泊車系統(tǒng)，本申請的方法包括場端服務(wù)器通過停車場內(nèi)感知設(shè)備實時獲取車位信息、光照信息、場內(nèi)車輛以及行人信息，所述感知設(shè)備包括攝像頭、光照傳感器；根據(jù)車位信息、光照信息、場內(nèi)車輛以及行人信息的融合處理確定車位占用狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)、場內(nèi)可行駛區(qū)域的狀態(tài)，以完成ODD狀態(tài)的預(yù)判，為在停車場應(yīng)用場景中的自主代客泊車服務(wù)過程提供數(shù)據(jù)支持。本申請以提供一種成本較低并且可以對超出視距范圍內(nèi)的ODD狀態(tài)進行準確的判定的自主代客泊車的方案。??