ODD狀態(tài)預(yù)判的方法、裝置及自主代客泊車系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011374328.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112562407A | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112562407A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號(hào) | G08G1/16(2006.01)I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 朱聰;王智敏;張蓋;石昌帥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京停簡單信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知果之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 卜榮麗 |
| 地址 | 100000北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路18號(hào)1號(hào)樓二十層B-2306 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種ODD狀態(tài)預(yù)判的方法、裝置及自主代客泊車系統(tǒng)，本申請(qǐng)的方法包括場(chǎng)端服務(wù)器通過停車場(chǎng)內(nèi)感知設(shè)備實(shí)時(shí)獲取車位信息、光照信息、場(chǎng)內(nèi)車輛以及行人信息，所述感知設(shè)備包括攝像頭、光照傳感器；根據(jù)車位信息、光照信息、場(chǎng)內(nèi)車輛以及行人信息的融合處理確定車位占用狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)、場(chǎng)內(nèi)可行駛區(qū)域的狀態(tài)，以完成ODD狀態(tài)的預(yù)判，為在停車場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景中的自主代客泊車服務(wù)過程提供數(shù)據(jù)支持。本申請(qǐng)以提供一種成本較低并且可以對(duì)超出視距范圍內(nèi)的ODD狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確的判定的自主代客泊車的方案。?? |
