一種檢測軌跡偏離的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811067073.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109443370A 公開（公告）日 2019-03-08
申請公布號 CN109443370A 申請公布日 2019-03-08
分類號 G01C21/34（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王祥; 劉佳寧; 張利巖; 孫重陽 申請（專利權(quán)）人 中通國脈物聯(lián)科技南京有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京源古知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中通國脈物聯(lián)科技南京有限公司
地址 210000 江蘇省南京市江北新區(qū)惠達(dá)路6號北斗大廈2樓212-38室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種檢測軌跡偏離的方法，現(xiàn)有網(wǎng)約車在行駛過程中是否按照規(guī)劃路線的判斷通過GPS定位無法做出正確的判斷。為了解決以上問題，一種檢測軌跡偏離的方法，包括以下步驟：第一步：實(shí)時選取相鄰的坐標(biāo)點(diǎn)A點(diǎn)和B點(diǎn)，和A點(diǎn)和B點(diǎn)直線設(shè)為線路L，第二步：計算車輛的實(shí)時位置P到線路L的每個線段的最近距離集合，找出集合中的最小值；第三步：將最小值和設(shè)定的閾值比較，如果大于設(shè)定的閾值，則判定偏離軌跡，如果小于設(shè)定的閾值，則判定沒有偏離軌跡。本發(fā)明提供的檢測軌跡偏離的方法能夠準(zhǔn)確的判斷網(wǎng)約車的行駛是否偏離了規(guī)劃路線。