一種單工位直線型往返運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010054233.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111098071A 公開（公告）日 2020-05-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN111098071A 申請(qǐng)公布日 2020-05-05
分類號(hào) B23K37/02;B23K37/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊軍;寇冬梅;李文輝;秦紅;楊廣;張艷鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華翔金屬科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳萬(wàn)江
地址 130000 吉林省長(zhǎng)春市工業(yè)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)育民路2088號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種單工位直線型往返運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線，包括：一個(gè)或多個(gè)焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人在自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線中進(jìn)行直線往返運(yùn)動(dòng)焊接工作，所述焊接機(jī)器人具備路徑規(guī)劃系統(tǒng)，多個(gè)工件位分兩排設(shè)置在自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線上下側(cè)，每個(gè)工件位放置不同類型工件的夾具，所述多個(gè)工件位按照工件類型的不同分成多個(gè)工作站；每個(gè)夾具前貼有信息牌，所述信息牌用于向焊接機(jī)器人發(fā)射射頻信息。當(dāng)生產(chǎn)線產(chǎn)量低時(shí)，采用單個(gè)機(jī)器人進(jìn)行直線型往返運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化焊接，當(dāng)產(chǎn)量大幅增加時(shí)，在工位末端增加一臺(tái)焊接機(jī)器人，進(jìn)行直線行走的雙機(jī)器人自動(dòng)化焊接，每個(gè)機(jī)器人各對(duì)應(yīng)一排工件位，或者各自負(fù)責(zé)不同的工作站。