一種單工位單臂環(huán)形擺動(dòng)焊接機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020164152.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211915918U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211915918U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號(hào) | B23K37/02 | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 楊軍;寇冬梅;李文輝;秦紅;于海英;吳巖 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 華翔金屬科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳萬(wàn)江 |
| 地址 | 130000 吉林省長(zhǎng)春市工業(yè)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)育民路2088號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單工位單臂環(huán)形擺動(dòng)焊接機(jī)器人，包括單工位，單臂環(huán)形擺動(dòng)焊接機(jī)器人，多個(gè)夾具；所述單臂環(huán)形擺動(dòng)焊接機(jī)器人被固定在單工位中進(jìn)行焊接工作，在單臂環(huán)形擺動(dòng)焊接機(jī)器人面前擺呈環(huán)形的放有多個(gè)夾具，每個(gè)夾具上均固定有工件；所述單臂環(huán)形擺動(dòng)焊接機(jī)器人包括設(shè)置在尾部的電源驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在中部的轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在前面的擺臂以及安裝在擺臂前端的焊鉗；所述電源驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂與轉(zhuǎn)軸連接，擺臂能夠在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行一定范圍內(nèi)的環(huán)形擺動(dòng)，從而焊鉗能夠進(jìn)行環(huán)形的焊接。 |
