一種單工位單臂環(huán)形擺動(dòng)焊接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020164152.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211915918U 公開(kāi)(公告)日 2020-11-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN211915918U 申請(qǐng)公布日 2020-11-13
分類號(hào) B23K37/02 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊軍;寇冬梅;李文輝;秦紅;于海英;吳巖 申請(qǐng)(專利權(quán))人 華翔金屬科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳萬(wàn)江
地址 130000 吉林省長(zhǎng)春市工業(yè)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)育民路2088號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單工位單臂環(huán)形擺動(dòng)焊接機(jī)器人,包括單工位,單臂環(huán)形擺動(dòng)焊接機(jī)器人,多個(gè)夾具;所述單臂環(huán)形擺動(dòng)焊接機(jī)器人被固定在單工位中進(jìn)行焊接工作,在單臂環(huán)形擺動(dòng)焊接機(jī)器人面前擺呈環(huán)形的放有多個(gè)夾具,每個(gè)夾具上均固定有工件;所述單臂環(huán)形擺動(dòng)焊接機(jī)器人包括設(shè)置在尾部的電源驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在中部的轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在前面的擺臂以及安裝在擺臂前端的焊鉗;所述電源驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng),擺臂與轉(zhuǎn)軸連接,擺臂能夠在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行一定范圍內(nèi)的環(huán)形擺動(dòng),從而焊鉗能夠進(jìn)行環(huán)形的焊接。