一種雙工位協(xié)作混焊焊接生產(chǎn)線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010087253.2 申請日 -
公開(公告)號 CN111230267A 公開(公告)日 2020-06-05
申請公布號 CN111230267A 申請公布日 2020-06-05
分類號 B23K9/20;B23K9/32;B23K9/12;B23K9/127 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊軍;寇冬梅;李文輝;于海英;吳巖;趙紹銀 申請(專利權)人 華翔金屬科技股份有限公司
代理機構 重慶百潤洪知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 陳萬江
地址 130000 吉林省長春市工業(yè)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)育民路2088號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種雙工位協(xié)作混焊焊接生產(chǎn)線,包括:雙焊接機器人,建立雙焊接機器人協(xié)調運動的約束關系,從而控制次機器人跟隨主機器人協(xié)調運動;協(xié)調運動監(jiān)控系統(tǒng)通過USB口與集中控制器進行通訊,完成對雙焊接機器人狀態(tài)信息的檢測,根據(jù)雙焊接機器人的運動狀態(tài),協(xié)調運動監(jiān)控系統(tǒng)做出協(xié)調雙機器人運動的控制指令,使雙焊接機器人同步或異步運動;工件夾具,所述工件夾具上設置有壓力傳感器,所述壓力傳感器能夠獲得操作人員安放工件到工件夾具上的壓力;運動校正系統(tǒng),對雙焊接機器人同步或異步運動進行校正。