一種單工位直線型往返運動自動化焊接生產(chǎn)線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020106588.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211915917U 公開（公告）日 2020-11-13
申請公布號 CN211915917U 申請公布日 2020-11-13
分類號 B23K37/02;B23K37/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊軍;寇冬梅;秦紅;楊廣;吳巖;張艷鑫 申請（專利權(quán)）人 華翔金屬科技股份有限公司
代理機構(gòu) 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳萬江
地址 130000 吉林省長春市工業(yè)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)育民路2088號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出了一種單工位直線型往返運動自動化焊接生產(chǎn)線，包括：一個或多個焊接機器人，所述焊接機器人在自動化焊接生產(chǎn)線中進行直線往返運動焊接工作，所述焊接機器人具備路徑規(guī)劃系統(tǒng)，多個工件位分兩排設(shè)置在自動化焊接生產(chǎn)線上下側(cè)，每個工件位放置不同類型工件的夾具，所述多個工件位按照工件類型的不同分成多個工作站；每個夾具前貼有信息牌，所述信息牌用于向焊接機器人發(fā)射射頻信息。當生產(chǎn)線產(chǎn)量低時，采用單個機器人進行直線型往返運動自動化焊接，當產(chǎn)量大幅增加時，在工位末端增加一臺焊接機器人，進行直線行走的雙機器人自動化焊接，每個機器人各對應(yīng)一排工件位，或者各自負責不同的工作站。