一種單工位直線型往返運(yùn)動焊接機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020167341.9 申請日 -
公開（公告）號 CN211915919U 公開（公告）日 2020-11-13
申請公布號 CN211915919U 申請公布日 2020-11-13
分類號 B23K37/02;B23K37/04 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊軍;寇冬梅;李文輝;于海英;趙紹銀;秦偉峰 申請（專利權(quán)）人 華翔金屬科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳萬江
地址 130000 吉林省長春市工業(yè)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)育民路2088號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種單工位直線型往返運(yùn)動焊接機(jī)器人，包括定位器、焊接機(jī)器人、導(dǎo)軌和夾具快換結(jié)構(gòu)；所述定位器上支撐夾具，所述定位器包括座部分、俯仰電機(jī)和滾動電機(jī)，所述俯仰電機(jī)用于將座部分旋轉(zhuǎn)到與焊接機(jī)器人垂直的方向，所述滾動電機(jī)用于相對于焊接機(jī)器人在水平方向旋轉(zhuǎn)座部分；所述焊接機(jī)器人焊接位于定位器上的夾具固定的工件；所述導(dǎo)軌支撐和引導(dǎo)焊接機(jī)器人，以便焊接機(jī)器人沿直線往返運(yùn)動；所述夾具快換結(jié)構(gòu)包括T型槽快換墊板和底板，T型槽快換墊板上設(shè)置有T型的凸起，所述底板上設(shè)置有T型的凹槽，通過所述T型的凸起和T型的凹槽的配合連接實(shí)現(xiàn)夾具快換。