一種雙工位協(xié)作混焊焊接生產線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010087253.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111230267B 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN111230267B 申請公布日 2021-06-22
分類號 B23K9/20;B23K9/32;B23K9/12;B23K9/127 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊軍;寇冬梅;李文輝;于海英;吳巖;趙紹銀 申請（專利權）人 華翔金屬科技股份有限公司
代理機構 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 代理人 陳萬江
地址 130000 吉林省長春市工業(yè)經濟開發(fā)區(qū)育民路2088號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種雙工位協(xié)作混焊焊接生產線，包括：雙焊接機器人，建立雙焊接機器人協(xié)調運動的約束關系，從而控制次機器人跟隨主機器人協(xié)調運動；協(xié)調運動監(jiān)控系統(tǒng)通過USB口與集中控制器進行通訊，完成對雙焊接機器人狀態(tài)信息的檢測，根據雙焊接機器人的運動狀態(tài)，協(xié)調運動監(jiān)控系統(tǒng)做出協(xié)調雙機器人運動的控制指令，使雙焊接機器人同步或異步運動；工件夾具，所述工件夾具上設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器能夠獲得操作人員安放工件到工件夾具上的壓力；運動校正系統(tǒng)，對雙焊接機器人同步或異步運動進行校正。