一種基于單線激光雷達(dá)及毫米波雷達(dá)的無人駕駛系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210147248.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114563788A 公開（公告）日 2022-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN114563788A 申請(qǐng)公布日 2022-05-31
分類號(hào) G01S13/931（2020.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G01S7/02（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 關(guān)銳;田鋒;付玉堂 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 英博超算（南京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市江寧區(qū)天元西路59號(hào)銀城Inc中心科亞項(xiàng)目一號(hào)樓18層（江寧開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于單線激光雷達(dá)及毫米波雷達(dá)的無人駕駛系統(tǒng)，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括攝像模塊、毫米波雷達(dá)、控制模塊、駕駛模塊以及單線激光雷達(dá)；攝像模塊用于對(duì)車輛前方進(jìn)行攝像并生成攝像數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)將攝像數(shù)據(jù)并發(fā)送至控制模塊；毫米波雷達(dá)用于對(duì)車輛前方進(jìn)行探測并生成毫米波數(shù)據(jù)，將毫米波數(shù)據(jù)進(jìn)行多普勒靜物剔除后生成過濾數(shù)據(jù)并發(fā)送至控制模塊；單線激光雷達(dá)用于對(duì)車輛前方進(jìn)行探測并生成單線激光數(shù)據(jù)，并將單線激光數(shù)據(jù)發(fā)送至控制模塊；控制模塊生成第一道路信息和第二道路信息，控制模塊根據(jù)第一道路信息和第二道路信息控制駕駛模塊進(jìn)行行駛操作。該系統(tǒng)能夠提高對(duì)前方靜物特別是靜止的異形貨車的判斷可靠性，且成本低。