基于機器學習的超聲波車位補償系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110338127.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113251962B 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN113251962B 申請公布日 2022-07-05
分類號 G01B17/00（2006.01）I;G01S15/08（2006.01）I;G06N20/00（2019.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 呂敏;丁智;李超;王繼貞;田鋒 申請（專利權）人 英博超算（南京）科技有限公司
代理機構 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市江寧區(qū)天元西路59號銀城Inc中心科亞項目一號樓18層（江寧開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機器學習的超聲波車位補償系統(tǒng)，包括模型訓練策略和車位寬度補償策略。超聲波車位是通過檢測兩個物體之間的區(qū)域來實現(xiàn)的，而物體的輪廓形狀將影響車位檢測。本發(fā)明通過提取車位邊緣周圍的超聲波探頭數(shù)據(jù)（邊緣的探頭數(shù)據(jù)就是車位兩側物體的輪廓），來檢測這些車位邊緣探頭數(shù)據(jù)之間的變化趨勢來判斷是否是一個弧面以及弧面的形狀，根據(jù)弧面的形狀計算出車位需要補償值。同一個車位邊緣弧面形狀會和目標車輛速度、行駛角度、離車位的橫向距離有直接關系，因此需要在上述不同條件下采集樣本數(shù)據(jù)并通過決策樹訓練出模型，部署模型后的車位檢測將直接通過模型獲取到需要補償?shù)能囄贿吘壵`差值。