一種基于車位關(guān)鍵點(diǎn)實(shí)例檢測的車位檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210130169.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114612878A 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN114612878A 申請公布日 2022-06-10
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06T3/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 田飛;曾澍卓;湯新寧 申請（專利權(quán)）人 英博超算（南京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 代理人 -
地址 211106江蘇省南京市江寧區(qū)天元西路59號銀城Inc中心科亞項(xiàng)目一號樓18層（江寧開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于車位關(guān)鍵點(diǎn)實(shí)例檢測的車位檢測方法，涉及車位檢測領(lǐng)域，針對現(xiàn)有的部分車位檢測很容易受到邊緣完整性、光線亮暗、其他物體的干擾，導(dǎo)致車位檢測失敗，存在準(zhǔn)確性差的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括一種基于車位關(guān)鍵點(diǎn)實(shí)例檢測的車位檢測方法，包括以下步驟：S1，先根據(jù)車位中心點(diǎn)順時針對車位的四個點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記，并對四個點(diǎn)分別進(jìn)行標(biāo)注；S2，通過計(jì)算獲取車位邊線角度；S3，建立車位檢測模型。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，且相對于基于語義分割的標(biāo)注方法本方法標(biāo)注更為精簡高效，受到外界因素影響小，車位檢測成功率高，且可以通過頂點(diǎn)的位置快速計(jì)算出車位的入口位置和角度，減少車位后處理的難度，使車位后處理更為簡單。