用于地鐵管片的新型收面機器人結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011578152.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112571605A 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN112571605A 申請公布日 2021-03-30
分類號 E21D11/08(2006.01)I;B28B17/00(2006.01)I;B28B11/08(2006.01)I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 劉玉輝;武保華;席睿;白寶強;趙鑫;張祎;蔡偉;王丹;侯立國 申請（專利權）人 上海銀田機電工程有限公司
代理機構 天津市新天方專利代理有限責任公司 代理人 孔珍
地址 300461天津市濱海新區(qū)天津港保稅區(qū)躍進路航運服務中心8#樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是用于地鐵管片的新型收面機器人結構，包括：平移機構，平移機構包括縱向軌道，縱向軌道上設有橫向軌道，橫向軌道上設有倒掛底座；多自由度機器人，多自由度機器人頂部與倒掛底座相連；多種抹平工具，多自由度機器人底部通過快換連接機構與多種抹平工具中的一個相連；工具存放架，用于存放閑置的抹平工具。六自由度機器人配合可雙向平移的平移機構，自由度高且使用靈活；自動化的機械收面方式可實現(xiàn)管片收面的最佳軌跡，提高了收面效率和收面質量；采用多種抹平工具進行收面，進一步提升收面的一致性和質量；采用位移檢測機構確定工件實際位置，調(diào)整六自由度機器人底部執(zhí)行機構的運行軌跡，進一步提高了抹平精度。??