一種汽車制造焊接機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010260731.5 申請日 -
公開(公告)號 CN111390690B 公開(公告)日 2021-03-30
申請公布號 CN111390690B 申請公布日 2021-03-30
分類號 B24B47/22(2006.01)I;B24B27/00(2006.01)I;B24B55/06(2006.01)I;B24B47/20(2006.01)I;B24B9/04(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I 分類 磨削;拋光;
發(fā)明人 黃偉;付子豪 申請(專利權(quán))人 上海銀田機電工程有限公司
代理機構(gòu) 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 曹雪菲
地址 201600上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)新站路361號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種汽車制造焊接機器人,包括底板、承放裝置、打磨裝置和調(diào)節(jié)裝置,底板上端安裝有承放裝置,承放裝置中間對稱設(shè)置有打磨裝置,打磨裝置通過滑動配合的方式與承放裝置連接。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有的設(shè)備在針對汽車排氣管中的消聲器和連接管焊接時產(chǎn)生的焊瘤進(jìn)行清理時,不能在打磨時進(jìn)行角度調(diào)節(jié),易發(fā)生設(shè)備不能與焊瘤進(jìn)行完美的配合,從而導(dǎo)致焊瘤去除不干凈,降低了打磨的效果,同時,不能同時對兩個連接管進(jìn)行清理,從而降低了打磨的效率,并且,不能在不改變連接管位置的情況下對連接管表面其他地方產(chǎn)生的焊瘤進(jìn)行清除,從而增加了焊瘤打磨的步驟,降低了打磨的效率等問題。??