一種用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910803660.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110497446B 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN110497446B 申請公布日 2021-03-30
分類號 B25J19/06(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 上海銀田機(jī)電工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳龍圖騰專利代理有限公司 代理人 廉瑩
地址 201600上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)新站路361號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)，涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主要為了解決現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)適用范圍較窄的問題；該用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂和碰撞板，碰撞板設(shè)置在機(jī)械臂兩側(cè)，所述機(jī)械臂上設(shè)有第一滑軌，第一滑軌上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接件，第一連接件通過第一轉(zhuǎn)軸與第一滑軌轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連接件插設(shè)在第二連接件內(nèi)部，第一連接件兩側(cè)設(shè)有第二連接座，遠(yuǎn)離第一滑軌一側(cè)的第二連接座通過第一連桿與滑塊上的第一連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑塊與機(jī)械臂上的第二滑軌滑動(dòng)連接，所述碰撞板上設(shè)有保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)為第一保護(hù)機(jī)構(gòu)或第二保護(hù)機(jī)構(gòu)，提高了保護(hù)機(jī)構(gòu)的適用性。??