用于地鐵管片的新型收面機(jī)器人結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023213380.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214266050U 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN214266050U 申請公布日 2021-09-24
分類號 B28B11/08（2006.01）I;B28B17/00（2006.01）I;E21D11/08（2006.01）I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 劉玉輝;武保華;席睿;白寶強(qiáng);趙鑫;張祎;蔡偉;王丹;侯立國 申請（專利權(quán)）人 上海銀田機(jī)電工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市新天方專利代理有限責(zé)任公司 代理人 孔珍
地址 300461天津市濱海新區(qū)天津港保稅區(qū)躍進(jìn)路航運(yùn)服務(wù)中心8#樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型是用于地鐵管片的新型收面機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括：平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)包括縱向軌道，縱向軌道上設(shè)有橫向軌道，橫向軌道上設(shè)有倒掛底座；多自由度機(jī)器人，多自由度機(jī)器人頂部與倒掛底座相連；多種抹平工具，多自由度機(jī)器人底部通過快換連接機(jī)構(gòu)與多種抹平工具中的一個相連；工具存放架，用于存放閑置的抹平工具。六自由度機(jī)器人配合可雙向平移的平移機(jī)構(gòu)，自由度高且使用靈活；自動化的機(jī)械收面方式可實(shí)現(xiàn)管片收面的最佳軌跡，提高了收面效率和收面質(zhì)量；采用多種抹平工具進(jìn)行收面，進(jìn)一步提升收面的一致性和質(zhì)量；采用位移檢測機(jī)構(gòu)確定工件實(shí)際位置，調(diào)整六自由度機(jī)器人底部執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行軌跡，進(jìn)一步提高了抹平精度。