一種混凝土地面精平機器人及基于精平機器人的作業(yè)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111097467.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113719130A 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113719130A 申請公布日 2021-11-30
分類號 E04G21/10（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 袁小芳;劉紫敬;黃海鍵;王鋒利 申請（專利權）人 固工機器人（金華）有限公司
代理機構 長沙中科啟明知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 譚勇
地址 322100浙江省金華市東陽市江北街道猴塘社區(qū)廣福東街23號總部中心G區(qū)A幢801-6室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種混凝土地面精平機器人，包括行走機構、機身主體、精平執(zhí)行機構、姿態(tài)傳感器、調整機構、激光感應器、控制系統(tǒng)、水平基準發(fā)射設備，所述水平基準發(fā)射設備用于設置混凝土地面標高基準；所述控制系統(tǒng)可以根據所述水平標高基準參考面位置信息和所述精平機器人上的姿態(tài)傳感器信息，通過所述調整機構對所述精平執(zhí)行機構的高度和姿態(tài)進行控制。本發(fā)明還提供一種基于混凝土地面精平機器人的作業(yè)方法。本發(fā)明不僅可實現(xiàn)對樓層標高和混凝土地面找平度的自動控制，而且一次作業(yè)即可達到原來刮平、抹平等三步工序的效果，大大提高作業(yè)效率。