投射激光陣列圖像的系統(tǒng)及利用其進行三維重建的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111650034.1 申請日 -
公開(公告)號 CN114322845A 公開(公告)日 2022-04-12
申請公布號 CN114322845A 申請公布日 2022-04-12
分類號 G01B11/25(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06T17/00(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 郭磊;尹仕斌;郭寅;趙群章;邢威 申請(專利權(quán))人 易思維(天津)科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300000天津市濱海新區(qū)濱海高新區(qū)(環(huán)外)海泰發(fā)展六道3號廠房3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種投射激光陣列圖像的系統(tǒng)及三維重建方法,系統(tǒng)包括上位機、投影儀和至少三個相機;所述上位機用于生成投影圖像、并將圖像發(fā)送到投影儀;所述投影圖像包括一幅激光陣列圖像和單個頻率的一組N步相移圖像,激光陣列圖像中的激光條個數(shù)與單幅N步相移圖像中正弦條紋的周期數(shù)一致;各個激光條分別位于正弦條紋的二分之一周期處;利用系統(tǒng)進行三維重建的方法,包括利用三部相機中采集激光陣列圖像,利用激光陣列圖像中點的對應(yīng)關(guān)系,標記各個激光條的編號,通過激光條的編號為相移圖像匹配相位周期,進而進行相位展開、解算絕對相位,完成三維重建;具有快速、準確的特點。