動(dòng)態(tài)待測(cè)物角度測(cè)量?jī)x及測(cè)量方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011455263.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112697074B 公開(kāi)（公告）日 2022-07-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112697074B 申請(qǐng)公布日 2022-07-15
分類號(hào) G01B11/26（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 尹仕斌;郭寅;郭磊;鄒劍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 易思維（天津）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300000天津市濱海新區(qū)濱海高新區(qū)（環(huán)外）海泰發(fā)展六道3號(hào)廠房3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種動(dòng)態(tài)待測(cè)物角度測(cè)量?jī)x及測(cè)量方法，該測(cè)量?jī)x包括基準(zhǔn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、小角度測(cè)量系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；基準(zhǔn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安裝在待測(cè)物上，用于反饋待測(cè)物的位置信息；小角度測(cè)量系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一體設(shè)置，兩者相對(duì)位置不變，組成測(cè)量部件A；動(dòng)態(tài)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用于獲取測(cè)量部件A的位置信息，小角度測(cè)量系統(tǒng)用于獲取待測(cè)物的角度信息；基準(zhǔn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、小角度測(cè)量系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的坐標(biāo)系中心重合，且三者的坐標(biāo)系統(tǒng)一在設(shè)備坐標(biāo)系下。本發(fā)明提供的技術(shù)方案能實(shí)現(xiàn)待測(cè)物與搭載平臺(tái)同步運(yùn)動(dòng)時(shí)的角度測(cè)量，無(wú)需多人配合測(cè)量，單人即可操作，測(cè)量過(guò)程僅需1min，測(cè)量效率高，適用多種測(cè)試場(chǎng)景。