一種機(jī)械手安裝結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820807731.0 申請日 -
公開(公告)號 CN208196797U 公開(公告)日 2018-12-07
申請公布號 CN208196797U 申請公布日 2018-12-07
分類號 B25J9/10;B25J15/02;B25J15/08 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 陳建江 申請(專利權(quán))人 深圳市鳳軒俊實業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 362601 福建省泉州市南安市溪美鎮(zhèn)山工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機(jī)械手安裝結(jié)構(gòu),包括機(jī)械臂和機(jī)械爪,所述機(jī)械臂右側(cè)的內(nèi)壁固定連接有伸縮桿,所述機(jī)械臂的左側(cè)開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)腔的右側(cè)開設(shè)有第一通孔,所述伸縮桿的輸出端貫穿第一通孔并延伸至凹槽的內(nèi)腔。本實用新型通過伸縮桿、凹槽、第一通孔、機(jī)械爪、第一螺紋孔、第二螺紋孔、第一螺栓、第二螺栓、第三螺紋孔、第四螺紋孔、第四螺栓、第三螺栓、固定板、旋轉(zhuǎn)桿、齒輪、第一機(jī)械手指、第一連桿、第二連桿、第二機(jī)械手指、第二通孔和連接塊的配合使用,使機(jī)械手不會太死板,結(jié)構(gòu)可以方便拆卸,組裝時各部位都可以一個一個安裝,省時省力,還不會出現(xiàn)意外,保護(hù)了人們的人身安全。