測(cè)試場(chǎng)景生成方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110284491.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112799964B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN112799964B 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類(lèi)號(hào) G06F11/36 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周博林;趙帥;王軍雷;杜志彬;孫航;張凌翔;張驍;陳蔯;劉應(yīng)心 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中汽數(shù)據(jù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)博興六路三號(hào)院4幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種測(cè)試場(chǎng)景生成方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。其中，方法包括：讀取路網(wǎng)文件，并根據(jù)所述路網(wǎng)文件的被測(cè)路段信息，讀取被測(cè)路段；指定測(cè)試場(chǎng)景中的參與者，并加載所述參與者對(duì)應(yīng)的模型；其中，所述參與者包括本車(chē)和目標(biāo)車(chē)；依次確定所述本車(chē)和目標(biāo)車(chē)隨時(shí)間遷移而執(zhí)行的各行為的信息，所述各行為的信息包括在被測(cè)路段上的行為、車(chē)輛之間的相對(duì)位置信息、行駛車(chē)道信息、初始/最終標(biāo)記位信息和執(zhí)行手段信息；在所述被測(cè)路段上，控制所述參與者按照所述各行為的信息依次執(zhí)行對(duì)應(yīng)行為，生成測(cè)試場(chǎng)景。本發(fā)明實(shí)施例使得測(cè)試場(chǎng)景的生成過(guò)程自動(dòng)化、便于編輯、可讀性強(qiáng)。