測(cè)試場(chǎng)景生成源碼的編譯器和測(cè)試場(chǎng)景生成系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110284484.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112799653B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN112799653B 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) G06F8/30;G06F8/41;G06F11/36;G06F30/20 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周博林;趙帥;朱向雷;張凌翔;張驍;翟洋;王赟芝;劉應(yīng)心 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中汽數(shù)據(jù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)博興六路三號(hào)院4幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種測(cè)試場(chǎng)景生成源碼的編譯器和測(cè)試場(chǎng)景生成系統(tǒng)，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)。編譯器包括：集成開(kāi)發(fā)環(huán)境用于獲取源碼；詞法解析器用于對(duì)源碼解析得到正規(guī)集；語(yǔ)法解析器用于根據(jù)文法規(guī)則分析正規(guī)集，得到語(yǔ)法單位；語(yǔ)義分析器用于在語(yǔ)法單位的基礎(chǔ)上增加屬性文法，得到語(yǔ)義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；語(yǔ)義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在執(zhí)行時(shí)用于：根據(jù)路網(wǎng)文件的被測(cè)路段信息，讀取被測(cè)路段；指定測(cè)試場(chǎng)景中的參與者，并加載參與者對(duì)應(yīng)的模型；依次確定本車和目標(biāo)車隨時(shí)間遷移而執(zhí)行的各行為的信息；在被測(cè)路段上，控制參與者按照各行為的信息依次執(zhí)行對(duì)應(yīng)行為，生成測(cè)試場(chǎng)景。本發(fā)明采用便于編輯且可讀性強(qiáng)的源碼來(lái)生成測(cè)試場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)的編譯器和系統(tǒng)。