電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、跑偏補(bǔ)償仲裁方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010836752.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114074706A 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN114074706A 申請公布日 2022-02-22
分類號 B62D5/04（2006.01）I;B62D15/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 賀旭濤;董曉;王寧寧;宮廣廷;劉文文;李瓊;郭昊;王青;張健 申請（專利權(quán)）人 蜂巢智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（江蘇）有限公司保定分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖冰濱;王曉曉
地址 071000河北省保定市蓮池區(qū)焦莊鄉(xiāng)東盛路75號院內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及汽車控制領(lǐng)域，其實(shí)施方式提供了一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與至少一個具有橫向控制功能的自動駕駛控制系統(tǒng)信號耦合，所述自動駕駛系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛的行駛工況生成用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)向扭矩補(bǔ)償?shù)臋M向控制指令，所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的電子控制單元被配置為：確定所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的跑偏補(bǔ)償功能處于開啟狀態(tài)；確定與所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在信號耦合的自動駕駛系統(tǒng)中的任一自動駕駛系統(tǒng)處于開啟狀態(tài)；消除所述跑偏補(bǔ)償功能生成的轉(zhuǎn)向扭矩補(bǔ)償對所述車輛的轉(zhuǎn)向影響。同時還提供了一種跑偏補(bǔ)償仲裁方法、設(shè)備以及包含其的車輛。本發(fā)明提供的實(shí)施方式可以避免多個具有橫向控制功能的自動駕駛系統(tǒng)對于跑偏補(bǔ)償功能的控制沖突。