一種副車架機器人抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111390004.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114055237A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114055237A 申請公布日 2022-02-18
分類號 B23Q7/04（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 肖國新;劉雙勇;趙永剛;孟凡波;李凱;孫建平;孫巖;肖春琪;毛健;宋利杰 申請（專利權(quán)）人 秦皇島信越智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李斌
地址 066004河北省秦皇島市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)龍海道185號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人抓手，包括抓手本體、第一抓手單元和第二抓手單元，第一抓手單元和第二抓手單元與抓手本體連接并分別位于抓手本體兩側(cè)；定位氣缸的活塞桿與圓形定位銷和菱形定位銷連接組成抓手的圓形和菱形定位機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)夾緊缸與壓頭連接組成副車架抓手的壓緊機構(gòu)，上側(cè)支撐柱和下側(cè)支撐柱固定在抓手本體上；氣缸控制電磁閥控制定位氣缸、旋轉(zhuǎn)夾緊缸動作；本發(fā)明所公開的副車架機器人抓手是根據(jù)副車架產(chǎn)品的特點和加工工藝的要求而設(shè)計的全新設(shè)計機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，價格低廉，穩(wěn)定性強等優(yōu)點，是副車架加工自動生產(chǎn)線上不可缺少的部件。