一種全景模型參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910041391.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109785395A 公開（公告）日 2019-05-21
申請公布號 CN109785395A 申請公布日 2019-05-21
分類號 G06T7/80（2017.01）I; G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 董康; 吳金勇; 陳科 申請（專利權(quán)）人 深圳市卓簡科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 馮筠
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道松元廈社區(qū)虎地排117號錦繡大地7號樓A521
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全景模型參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng)。該全景模型參數(shù)優(yōu)化方法使用速度快的LM(Levenberg Marquard)算法對每臺相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)和畸變參數(shù)做優(yōu)化，引入Levy飛行搜索機(jī)制，采用Levy飛行策略的步長改進(jìn)參數(shù)，在參數(shù)空間進(jìn)行鄰域搜索，為LM算法提供初值，可以增加LM算法跳出局部最優(yōu)的能力，克服LM的局部收斂的缺點(diǎn)，提高求解精度。另外，在相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)和畸變參數(shù)的優(yōu)化過程中，將匹配點(diǎn)密集區(qū)域的點(diǎn)進(jìn)行誤差排序，去掉其中誤差偏大的少部分點(diǎn)，同時在歷次優(yōu)化之后，誤差排序排名一直墊底的少部分點(diǎn)也要去掉。以此逐步淘汰匹配不準(zhǔn)的點(diǎn)，有效地提高精度。