一種機(jī)器人組合模塊
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020206770129 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212399589U | 公開（公告）日 | 2021-01-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212399589U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-26 |
| 分類號(hào) | B25J9/16(2006.01)I; | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 宋光;石榴;盧瑞丹 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳木瓦科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市新虹光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孫暢 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道吉祥路678至680號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種機(jī)器人組合模塊，包括主控單元、電機(jī)控制單元、IO模塊以及傳感器模塊；主控單元通過USB接口或無線通信協(xié)議與PC終端或移動(dòng)終端交換數(shù)據(jù)，主控單元通過IO模塊與傳感器模塊交換數(shù)據(jù)，傳感器模塊用于控制機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)件的動(dòng)作，主控單元通過電機(jī)控制單元控制機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)速；主控單元將PC終端或移動(dòng)終端發(fā)送的操作指令經(jīng)過處理分析后，分別傳送至電機(jī)控制單元和傳感器模塊，電機(jī)控制單元按照接收到的操作指令控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)件的動(dòng)作，與傳感器模塊按照接收到的操作指令控制結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)件的動(dòng)作相結(jié)合，以使機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成操作指令的指定動(dòng)作；從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化和智能化的控制功能。?? |
