一種空間多點定位精度檢測設(shè)備與方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911103957.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112792846A 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN112792846A 申請公布日 2021-05-14
分類號 B25J19/00;G01M99/00;G01B21/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉鵬;董凱;褚曉兵 申請（專利權(quán)）人 浩科機(jī)器人（臺州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 318000 浙江省臺州市集聚區(qū)海豪路558號浙江中德（臺州）產(chǎn)業(yè)園區(qū)8幢3號（第二層）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種空間多點機(jī)械臂定位精度檢測設(shè)備與方法、所述設(shè)備具有設(shè)備底板，第一直線滑臺，第二直線滑臺，檢測裝置，檢測工裝組成，所述第一直線滑臺與設(shè)備底板固定在一起，所述第二直線滑臺與第一直線滑臺垂直并固定于第一直線滑臺的滑座上，所述檢測裝置底座固定于第二直線滑臺的滑座上。所述檢測工裝固定于機(jī)械臂末端軸上的法蘭上。所述機(jī)械臂從空間不同位置，不同軌跡，不同方向運動到同一個目標(biāo)點，停止后，根據(jù)三個表的讀數(shù)的差值可以測試出機(jī)械臂在三個方向上的定位精度進(jìn)而得出機(jī)械臂的合成定位精度，通過不斷變換空間檢測點可以得出機(jī)械臂在空間不同位置處的定位精度，進(jìn)而對機(jī)械臂的定位精度進(jìn)行全面而科學(xué)的評估。