一種基于5G通信隔離物理接線的慣性輪倒立擺平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010805735.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112150894A 公開(公告)日 2020-12-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN112150894A 申請(qǐng)公布日 2020-12-29
分類號(hào) G09B23/08(2006.01)I 分類 教育;密碼術(shù);顯示;廣告;印鑒;
發(fā)明人 楊彬;黎成中;黨舒平;譚瑞明;梁偉順 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣西華南通信股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南寧東之智專利代理有限公司 代理人 戴燕桃;汪治興
地址 530007廣西壯族自治區(qū)南寧市濱河路28號(hào)B座10樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于5G通信隔離物理接線的慣性輪倒立擺平臺(tái),涉及5G無線通信與自動(dòng)控制領(lǐng)域,包括:擺桿安裝座、擺桿、伺服電機(jī)、慣性輪、驅(qū)動(dòng)器、第一5G通信控制模塊、電源、編碼器安裝座、編碼器、控制器及第二5G通信控制模塊,驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)和控制器之間的數(shù)據(jù)信號(hào)通過第一5G通信控制模塊傳輸和第二5G通信模塊傳輸,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)信號(hào)線的隔離,提高了數(shù)據(jù)的精確性。驅(qū)動(dòng)器、第一5G通信控制模塊及電源均設(shè)置在擺桿上,伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、第一5G通信控制模塊通過擺桿上的鋰電池獲取電能,避免了外部電源接線,也減少了外部電源接線對(duì)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的影響。??