一種機(jī)器人使用的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)的球形輪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710325024.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107117217B 公開(kāi)（公告）日 2019-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN107117217B 申請(qǐng)公布日 2019-02-22
分類(lèi)號(hào) B62D57/02;B60B19/14 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 何春暉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣州隆控機(jī)電設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣州隆控機(jī)電設(shè)備有限公司
地址 511458 廣東省廣州市南沙區(qū)東涌鎮(zhèn)太石村(廠房九)9106-9108(僅限辦公)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人使用的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)的球形輪，它包括電機(jī)、液壓泵、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪腔、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、球輪、萬(wàn)向球、驅(qū)動(dòng)球殼、旋轉(zhuǎn)活塞、外框、內(nèi)框，其中液壓泵泵出的高壓液體，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪腔中，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪又帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣液壓泵就把動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸傳遞給球輪，使得球輪運(yùn)動(dòng)；外框和內(nèi)框安裝在驅(qū)動(dòng)球殼上，以及安裝在萬(wàn)向球上的旋轉(zhuǎn)活塞，本發(fā)明所述設(shè)備通過(guò)外框和內(nèi)框、旋轉(zhuǎn)活塞和內(nèi)框的配合使得萬(wàn)向球能在任意角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)而驅(qū)動(dòng)球輪旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用效果良好。