基于相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的ACC縱向運(yùn)動(dòng)學(xué)建模方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711059649.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107832517B 公開(kāi)（公告）日 2021-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN107832517B 申請(qǐng)公布日 2021-05-04
分類(lèi)號(hào) G06F30/15;B60W30/14 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 章軍輝;徐川;趙楓 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 合肥創(chuàng)宇新能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡劍輝
地址 232000 安徽省合肥市中國(guó)（安徽）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號(hào)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期J1樓A座1226室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的ACC縱向運(yùn)動(dòng)學(xué)建模方法，進(jìn)行ACC縱向運(yùn)動(dòng)學(xué)建模時(shí)，綜合考慮自車(chē)狀態(tài)參數(shù)和前車(chē)狀態(tài)參數(shù)，設(shè)定狀態(tài)量xf(k)＝[Δd(k),Δv(k),af(k)]T，并引入系統(tǒng)擾動(dòng)量ap(k)，期望車(chē)距ddes采用固定時(shí)距策略、可變時(shí)距策略或擬合駕駛員跟隨行為的二階回歸模型，將自車(chē)與前車(chē)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系以及環(huán)境參數(shù)的影響納入ACC縱向運(yùn)動(dòng)學(xué)建模過(guò)程中，提高模型計(jì)算的準(zhǔn)確性，降低預(yù)測(cè)誤差，進(jìn)而提高跟車(chē)預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)精度以及抗干擾能力。