一種格柵抓取機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920696329.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210233085U 公開（公告）日 2020-04-03
申請公布號 CN210233085U 申請公布日 2020-04-03
分類號 B25J15/10(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王冬斌;陳志南;蔣林鑫 申請（專利權(quán)）人 寧波四維爾汽車零部件有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 315300浙江省寧波市慈溪經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)（杭州灣新區(qū)）濱海三路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種格柵抓取機(jī)械手，本實用新型包括支架、四組安裝桿、一組壓桿和四組抵緊組件，壓桿呈豎直設(shè)置，支架上設(shè)有第一伸縮件，所有安裝桿上均設(shè)有第二伸縮件。在抓取格柵時，抵緊組件將兩兩對稱位于格柵的兩側(cè)，四組第二伸縮件將驅(qū)動四組抵緊組件抵緊于格柵兩側(cè)的側(cè)壁，第一伸縮件將驅(qū)動壓桿下沉，壓桿將壓緊于格柵的上表面并促使格柵的下表面抵緊于四組抵緊組件，實現(xiàn)了對格柵的多點抵緊固定且增大了與格柵的接觸面積，使得格柵在被抓取移動的過程中不易發(fā)生晃動從而減少了格柵脫落的情況發(fā)生。本實用新型能夠?qū)Ω駯胚M(jìn)行穩(wěn)定夾持。??