三維重建中的圖像選擇方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810793654.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109087344A 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN109087344A 申請公布日 2021-06-08
分類號 G06T7/50;G06T7/80;G06T17/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳泰龍;馬玫;胡娟;吳莉娟;唐娜;秦理;馮盈;郭琳;張遠(yuǎn);廖俊;唐東升 申請（專利權(quán)）人 華雁智能科技（集團(tuán)）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 梁香美
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)天華二路219號天府軟件園C區(qū)10號樓16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種三維重建中的圖像選擇方法及裝置。所述方法包括：獲取三維重建中的標(biāo)定圖像集合、三維點(diǎn)集合；根據(jù)所述三維點(diǎn)集合，從所述標(biāo)定集合中選取一個子集作為參考圖像集合，所述參考圖像集合中的各參考圖像對應(yīng)的三維點(diǎn)的并集覆蓋所述三維重建對應(yīng)的場景的三維點(diǎn)；將所述參考圖像集合作為所述三維重建中圖像選擇的結(jié)果。本發(fā)明實(shí)施例通過選擇標(biāo)定圖像集合中的一個子集作為參考圖像集去計(jì)算深度圖，不同于傳統(tǒng)的基于深度圖融合的算法給標(biāo)定圖像集合中的每張圖像計(jì)算深度圖，減少了深度圖計(jì)算中圖像的數(shù)量，提高了深度圖計(jì)算的效率，進(jìn)一步提高了三維重建的計(jì)算效率。