三維重建中的圖像選擇方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810793654.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109087344B 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN109087344B 申請公布日 2021-06-08
分類號 G06T7/50;G06T7/80;G06T17/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳泰龍;馬玫;胡娟;吳莉娟;唐娜;秦理;馮盈;郭琳;張遠(yuǎn);廖俊;唐東升 申請（專利權(quán)）人 華雁智能科技（集團）股份有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 梁香美
地址 610000 四川省成都市武侯區(qū)人民南路四段63號三、四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種三維重建中的圖像選擇方法及裝置。所述方法包括：獲取三維重建中的標(biāo)定圖像集合、三維點集合；根據(jù)所述三維點集合，從所述標(biāo)定集合中選取一個子集作為參考圖像集合，所述參考圖像集合中的各參考圖像對應(yīng)的三維點的并集覆蓋所述三維重建對應(yīng)的場景的三維點；將所述參考圖像集合作為所述三維重建中圖像選擇的結(jié)果。本發(fā)明實施例通過選擇標(biāo)定圖像集合中的一個子集作為參考圖像集去計算深度圖，不同于傳統(tǒng)的基于深度圖融合的算法給標(biāo)定圖像集合中的每張圖像計算深度圖，減少了深度圖計算中圖像的數(shù)量，提高了深度圖計算的效率，進一步提高了三維重建的計算效率。