一種智能巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911283686.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112975890A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112975890A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B25J5/00;B25J19/00;A01K45/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉杰;陶黎;莊天鳳;鄧圓 申請（專利權(quán)）人 希望銀蕨智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 610225 四川省成都市雙流區(qū)西航港街道希望路168號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及巡檢機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種大規(guī)模集中籠養(yǎng)家禽巡檢機器人，包括，巡檢小車、升降機模塊、柔性機械手、收集箱、多模檢測系統(tǒng)和后臺傳輸模塊。所述巡檢小車包括行走輪、車架、車身、電機、防撞條、傳感器、激光雷達、控制器和電池；所述升降機模塊包括升降機構(gòu)、電機、檢測支架、傳感器和光電開關(guān)；所述柔性機械手包括執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和位置檢測裝置；所述收集箱包括底盤、箱體和蓋板；所述多模檢測系統(tǒng)包括2D相機、3D相機、紅外熱成像儀、開發(fā)板、CAN總線通信和WIFI模塊；所述后臺傳輸模塊包括服務(wù)器和APP。本發(fā)明的智能巡檢機器人不僅可替代人工巡檢，還可對巡檢對象采取一系列的措施，完全替代人工，提高巡檢效率。