一種可調(diào)節(jié)軌距的地鐵移動(dòng)三維激光掃描裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120894736.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215097558U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN215097558U 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類(lèi)號(hào) B61D15/00（2006.01）I;B61F7/00（2006.01）I 分類(lèi) 鐵路;
發(fā)明人 樊勇;王子軒 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海京海工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200137上海市浦東新區(qū)衡安路1058號(hào)3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用提供了一種可調(diào)節(jié)軌距的地鐵移動(dòng)三維激光掃描裝置，涉及地鐵隧道測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，用于搭載三維激光掃描儀在多種軌距的軌道上進(jìn)行勻速移動(dòng)，快速采集周?chē)淼拉h(huán)境，完成隧道變形檢測(cè)任務(wù)。該裝置由車(chē)體框架、照明系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、掃描系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成，能夠通過(guò)伸縮控制桿與42步進(jìn)電機(jī)控制兩側(cè)輪距，使該裝置可以恰當(dāng)?shù)陌仓迷诓煌壘嗟能壍郎?，裝置運(yùn)輸與儲(chǔ)存時(shí)軌道輪縮進(jìn)車(chē)體框架內(nèi)，裝置安置于軌道上進(jìn)行工作時(shí)可以根據(jù)實(shí)時(shí)軌距進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得本裝置體積較小且重量較輕，易于搬運(yùn)；通過(guò)搭載三維激光掃描儀，使用電機(jī)與傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)在多種軌道掃描環(huán)境下的隧道移動(dòng)式勻速三維激光掃描，具備效率高、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。