一種在圓形盾構(gòu)隧道中校正移動(dòng)掃描姿態(tài)的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910230695.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111752308A 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN111752308A 申請公布日 2020-10-09
分類號 G05D3/12(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張超;王子軒;施海新;柏桂清;彭樂平;劉照耀;嚴(yán)磊;戎澤峰 申請（專利權(quán)）人 上海京海工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200137上海市浦東新區(qū)衡安路1058號3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種在圓形盾構(gòu)隧道中校正移動(dòng)掃描姿態(tài)的方法，包括：步驟S1：固定移動(dòng)掃描設(shè)備，連接掃描儀，使用球掃描模式下掃描當(dāng)前位置的圓形盾構(gòu)隧道點(diǎn)云；步驟S2：掃描結(jié)束后自動(dòng)讀取該測站點(diǎn)云，剔除明顯噪聲并對該站點(diǎn)云進(jìn)行圓柱面擬合，計(jì)算擬合的圓柱中軸線在XY平面投影與Y軸夾角，即為當(dāng)前掃描儀0°方向與隧道中軸線的夾角θ，其中Z軸指向豎直方向，Y軸指向水平方向，X軸指向里程方向；步驟S3：控制掃描儀旋轉(zhuǎn)步驟S3中計(jì)算得到的角度θ，使掃描斷面垂直于隧道中軸線，同時(shí)記錄掃描設(shè)備的俯仰角與旋轉(zhuǎn)角，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)掃描設(shè)備姿態(tài)矯正。??