一種基于盾構(gòu)隧道襯砌結(jié)構(gòu)的環(huán)縫自動(dòng)識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011028530.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112036508A 公開(kāi)(公告)日 2020-12-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112036508A 申請(qǐng)公布日 2020-12-04
分類號(hào) G06K9/62;G06T3/00;G06T7/00 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王子軒;樊勇;劉天祥;戎澤峰;劉旺軍;倪傳清;趙紅濤;王世秀;賀祎侃 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海京海工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200137 上海市浦東新區(qū)衡安路1058號(hào)3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為一種基于盾構(gòu)隧道襯砌結(jié)構(gòu)的接縫自動(dòng)識(shí)別方法,其特征在于包括以下步驟:S1:使用移動(dòng)掃描系統(tǒng)進(jìn)行盾構(gòu)隧道三維點(diǎn)云采集;S2:隧道內(nèi)壁正射投影圖像生成;S3:螺栓孔特征識(shí)別;S4:盾構(gòu)隧道縱接縫提?。籗5:先驗(yàn)結(jié)構(gòu)模板環(huán)生成;S6:盾構(gòu)隧道橫接縫提取。本發(fā)明具備以下優(yōu)點(diǎn):從盾構(gòu)隧道襯砌結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)出發(fā),選取具有較強(qiáng)結(jié)構(gòu)特征的螺栓孔作為識(shí)別特征,間接提取接縫信息,可以在一定程度上排除隧道內(nèi)壁掃描遮擋、附屬設(shè)施干擾的影響,精度高、魯棒性強(qiáng)。采用先驗(yàn)結(jié)構(gòu)模板環(huán)的方式進(jìn)行橫接縫識(shí)別,對(duì)通縫、錯(cuò)縫隧道均具有較好的識(shí)別效果,操作簡(jiǎn)便、通用性強(qiáng),適合于實(shí)際工程應(yīng)用。