一種可自動避讓水下障礙物的礦產(chǎn)勘查機(jī)器人及使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111373343.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114056521A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114056521A 申請公布日 2022-02-18
分類號 B63C11/52（2006.01）I;B63B43/18（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 孔慶虎;李志慧;王勝娟;王國蓉;齊文越 申請（專利權(quán)）人 中國煤炭地質(zhì)總局第一勘探局地質(zhì)勘查院
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 代理人 李迪
地址 056002河北省邯鄲市滏河北大街137號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種可自動避讓水下障礙物的礦產(chǎn)勘查機(jī)器人及使用方法，包括主架體和驅(qū)動主體，架體驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述主架體的一側(cè)；輥槽設(shè)置在所述主架體的外側(cè)，且其在所述主架體的外側(cè)等角度分布；防撞輥兩端分別軸承安裝于具有支承功能的所述輥槽兩端的凸起部分。該可自動避讓水下障礙物的礦產(chǎn)勘查機(jī)器人能避免撞擊水下的障礙物，及朝向其移動的其他裝置或者魚類，并且能在其他裝置或者魚類與該機(jī)器人避無可避的撞擊時，將撞擊的損傷降低到最低，進(jìn)而可以保證在撞擊后該機(jī)器人依然可以進(jìn)行水下勘查，另外可在該機(jī)器人被水下水生植物纏繞時，對水生植物進(jìn)行切割，避免由于水生植物的纏繞，造成其無法繼續(xù)進(jìn)行水下勘查作業(yè)的問題。