一種運(yùn)動(dòng)頻率計(jì)算方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811043565.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN109212260A 公開(公告)日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN109212260A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) G01P15/00 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 孔繁斌;于鋒;楊波 申請(qǐng)(專利權(quán))人 青島邁金智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266000 山東省青島市市南區(qū)徐州路79號(hào)5樓505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種運(yùn)動(dòng)頻率計(jì)算方法,應(yīng)用于一加速度傳感器,所述方法包括:通過所述加速度傳感器以第一采樣頻率持續(xù)采集x、y、z三個(gè)坐標(biāo)方向的加速度數(shù)據(jù);獲得所述加速度數(shù)據(jù)的平均值數(shù)據(jù);判斷所述加速度數(shù)據(jù)波動(dòng)是否在第一預(yù)定閾值之內(nèi);如果所述加速度數(shù)據(jù)波動(dòng)超出所述第一預(yù)定閾值,則確定所述加速度數(shù)據(jù)為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù);根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)獲得所述加速度波形周期;根據(jù)所述加速度波形周期,獲得物體單位時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)次數(shù);根據(jù)所述物體單位時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)次數(shù),獲得所述物體運(yùn)動(dòng)頻率。達(dá)到了去除毛刺數(shù)據(jù),減少對(duì)物體最終運(yùn)動(dòng)規(guī)律的影響,大大提高了物體運(yùn)動(dòng)頻率的計(jì)算精度的技術(shù)效果。